Отделиться от родителей, ограничить их влияние и вмешательство  в свою жизнь - не значит разрушить связи. Это значит "перезагрузить" свои отношения, наладить контакт "взрослый - взрослый" на основе взаимоуважения. Признать, наконец, за собой право не соответствовать родительским ожиданиям, не отвечать за ситуацию в родительской семье, не отдавать им "долги", не ощущать себя виноватым. Но и ! Позволить и родителю быть таким, какой он есть (был) - требовательным, критикующим, "неправильным", неидеальным.